Explcation des valeurs de la matrice translation

[ArnaudF]

Bonjour,

Pour obtenir une valeur de éloignement entre deux nuages représentant la même zone j'ai utilisé l'outil ICP, cependant au moment de lire les valeurs de translation je m'aperçois qu'elles sont incohérentes par rapport au déplacent qu'a subit le nuage...

Ici on lit -2.241m en x , 1.439 en y , 1.435 en z or, si je mesure avant recalage les écarts entre les deux nuages j'ai certes une translation d'environ 2.2 m en y mais en z ou x les valeurs sont normalement très faible, à peine 5-15cm ...

Peut être je fais une mauvaise interprétation des valeurs de la matrice ? Avez vous une explication quand à ces résultats ?

Cordialement,
Arnaud

[daniel]

La matrice de transformation est R * P + T (donc d'abord la rotation, puis la translation). Et elle se fait par rapport à l'origine du repère.

Donc prédire la translation d'un point quelconque à partir de la matrice. Seul l'origine subit exactement la translation et seulement la translation.